從能量轉(zhuǎn)換的角度來(lái)看，液壓泵和液壓電機(jī)是可逆工作的液壓元件工作液體輸入任何類型的液壓泵都可以將其轉(zhuǎn)化為液壓電機(jī)的工作條件；相反，當(dāng)液壓電機(jī)的主軸由扭矩驅(qū)動(dòng)時(shí)，它也可以轉(zhuǎn)化為液壓泵的工作條件。因?yàn)樗鼈兙哂邢嗤幕窘Y(jié)構(gòu)元素——封閉的工作腔和相應(yīng)的流量分配機(jī)構(gòu)。

然而，衢州市江川水力自控翻板閘門有限公司，表示由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，其性能要求也不同，因此同一類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間仍存在許多差異。首先，液壓馬達(dá)應(yīng)能正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，因此其內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)對(duì)稱；其次，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)足夠大，特別是對(duì)其穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定要求，因此通常采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；由于液壓馬達(dá)在液壓油輸送條件下工作，不需要自吸，但需要有一定的初始密封，以提供必要的啟動(dòng)扭矩。由于這些差異，液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上相似，但不能可逆工作。根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同，液壓馬達(dá)可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等。根據(jù)液壓馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速的不同，分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，易于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)(調(diào)速和轉(zhuǎn)向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，因此又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本類型是徑向柱塞式，在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速結(jié)構(gòu)類型。低速液壓電機(jī)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可以達(dá)到每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常低速液壓馬達(dá)輸出扭矩較大，因此又稱低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。